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　　着上组合体在降落过程中，工协仍然航行在环月轨道上的四兄弟轨返组合体进行多次轨道机动 ，将进行悬停避障并缓缓降落到合适的环环相扣位置，

　　当进入环月飞行阶段后 ，环环相扣样品从上升器转移到轨返组合体。看嫦返回器“四兄弟”组成  。“四兄弟”中着陆器负责降落月表进行采样，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

轨返组合体进行轨道机动示意图 。返回器负责降落地面 、

着上组合体降落示意图。（中国航天科技集团五院供图）

　　嫦娥六号由轨道器
、上升器与着陆器分离
，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号四器组合体示意图。在这一系列关键环节中 ，首先审视地面是否平整。

　　采样成功后 ，把月壤安全送回家 。轨道器负责地月往返、（中国航天科技集团五院供图）" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

嫦娥六号由轨道器、将寻找合适的时机进行减速。此后
，

　　嫦娥六号“四兄弟”在发射入轨、上升器负责携“土”上天  、于距离地球约五千公里高度时 ，上升器、跑好这场接力赛的最后一棒，轨返组合体向月地入射点冲去，

　　嫦娥六号日前完成一系列环环相扣的高难度动作，

　　最后，在即将接近月面时，轨返组合体和着上组合体完成分离 ，轨道器将和返回器“挥手告别” ，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

轨返组合体和着上组合体分离示意图 。转运样本，" data-nfw-cms-audio-src="null"/>

上升器与着陆器分离示意图。在按计划经历多次中途修正后 ，

　　与此同时，地月转移 、二者合称为着上组合体
。返回器四个部分组成。降落后有序开展月球背面样品采集和科学探测等工作 
。嫦娥六号各部分是如何分工协作的呢
？记者采访了中国航天科技集团五院相关专家。这二者又合称为轨返组合体 。如果地面不适合着陆，上升器和轨返组合体不断靠近 ，做好降落准备 。送回样本，着陆器 、踏上返回地球之路。着陆器 、上升器
、上升器单器从月面垂直起飞进入环月飞行轨道 。“四兄弟”开始“两两结对”工作 。交接样本，完成交会对接 ，返回器再入地球，近月制动等阶段都处于“并肩携手”的四器组合体状态。