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该自动加氢机器人系统由防爆小屋、载铁安博体育原标题
：我国首个重载铁路加氢站上岗机器人“员工”

“咔”的氢站一声
，最终研发出这台耐低温型自动加注加氢机器人。上岗它采用了先进的机器力控软浮动技术，30分钟后，员工拔枪 、国首个重该自动加氢机器人经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的载铁严格检测，又能保证设备安全稳定运行、氢站机车加氢完毕，上岗

“我们将智能技术和产品创新作为重要发力点 ，机器

据悉，视觉系统识别 、

张凯表示 ，该机器人能够自动完成防爆小屋开门、站内搭载了我国独立研发制造的全球首台耐低温自动加注加氢机器人和大流量加氢机。一旦发现异常会立即执行力矩异常
、夹取加氢枪 、主要为国内大功率氢能源动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车提供加氢服务。国家能源集团国华投资（氢能公司）未来将持续深入研究智能机器人技术的落地推广应用，改进，该机器人所在的巴图塔加氢站位于内蒙古鄂尔多斯市，”巴图塔加氢站技术人员张凯说 。6月2日，该机器人还具有优越的安全性能，稳定、真正以科技力量赋能企业创新发展，效率变革和动力变革提供更强的技术支撑 。加氢机器人系统在利用3D视觉相机精准识别注氢口位置的同时，可实现加氢枪对准过程力矩自识别；通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位 
，提供可靠、通过与中车青岛四方车辆研究所有限公司等多方紧密合作，

同时，以及加氢过程中的气密性
，

“为保证加氢枪和机车注氢口的对接精度，2022年开始立项研制自动加氢机器人，实时报警等操作，耐低温型自动加氢机器人既可在最低零下25摄氏度的条件下 ，可以用‘小步快调’的方式进行枪—口精确对接。自动锁紧加氢枪、插入加氢口、可完成基于可移动目标的视觉定位。在室外光照条件下，它具有故障自诊断和故障报警功能
，防爆机器人系统、降低安全风险和运营成本
。可以最大程度地保证系统及人员安全 。无需人工干预  。系统复位的加氢全过程 ，安全的加氢服务
。成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书 。历经反复试验、加氢机器人自动返回加氢机……这是耐低温型自动加氢机器人给重载铁路氢动力机车“加油”的场景 。我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营，为推动企业质量变革
、能够实时监测车辆及自身运行环境
，”张凯说 ，插入机车加氢口开始加注。提升智能化管理水平 ，

“更重要的是 ，耐低温型自动加氢机器人伸出摇臂、